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轻型协作机械臂/蛇形机器人

轻型协作机械臂/蛇形机器人

 l 成果简介

通过研究多关节柔性机器人系统设计、多功能前端执行器关键技术、加工制造工艺技术、图像处理技术、视觉伺服技术、运动算法和集成控制技术,研制出一种轻型协作机械臂和蛇形机器人,该机械臂具有重量轻、模块化、人机交互、操作简单、安全稳定等优点。

 2 应用领域:

本研发成果通过配置各种前端执行器,可广泛应用于3C电子装配、CNC机床装配、家具打磨、物流包装、医疗陪护、洁净厂房、喷漆处理、实验与教育等领域,通过人机协作实现生产制造和服务应用。

 3 市场前景

该成果应用场景广泛,市场前景广阔,初步预计市场容量数十亿

 4 拟转化的方式(或合作模式):

可采用研究所与企业通过成果转让或技术入股等方式,共同推进该成果的产业化。

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